Course info

Kelas ini mempelajari beberapa materi yang berkaitan dengan konsep dasar sistem kontrol dan aplikasinya, Pemodelan matematika dari suatu sistem kelistrikan dan mekanik melalui pendekatan suatu fungsi transfer sistem. Selain itu, kelas ini juga mempertimbangkan beberapa aturan dalam penyederhanaan sebuah sistem kontrol dan bagaimana membuat sebuah sistem kontrol menjadi linear dan dapat terkontrol melalui penerapan PID. Materi Yang akan dipelajari adalah sebagai berikut:
1. Konsep dasar mengenai sistem kontrol dan aplikasinya.
2. Model matematika dalam domain waktu dan domain frekuensi suatu rangkaian listrik dan mekanis serta penentuan fungsi transfer
dari suatu sistem.
3. Analisis sistem kontrol bertingkat menggunakan model diagram blok.
4. Analisis sistem kontrol bertingkat menggunakan model aliran sinyal.
5. Time Response dalam suatu sistem kontrol
6. Model Ruang Keadaan Suatu Sistem Kontrol.
7. Analisis kesetimbangan error pada sistem kontrol loop tertutup.
8. PID pada sistem kontrol loop tertutup.

Referensi:
1. Control Systems Engineering, 7th Edition, 2015, Norman S. Nise.
2. PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink
Volume 385 dari Wiley - IEEE
3. Linear Control System Analysis and Design with MATLAB®