Filsafat Hukum merupakan matakuliah pembulat yang diberikan pada mahasiswa FH Undana pada semester VI. Tujuan matakuliah ini adalah memberikan pemahaman yang bulat, utuh dan holistik tentang fenomena hukum. Materi yang diberikan meliputi apa hukum itu? dari mana asal hukum itu? apa yang menjadi kekuatan berlaku dan mengikatnya hukum? dllnya. Juga diberikan materi tentang sejarah pemikiran era kuno hingga modern yang berkembang saat ini, seperti aliran murni hukum, aliran kritis, aliran historis, aliran sosiologis, aliran sociolological jurisprudence, aliran progresif, aliran integratif, dllnya.