Motor penggerak mula adalah suatu motor yang merubah tenaga primer yang tidakdiwujudkan dalam bentuk aslinya, tetapi diwujudkan dalam bentuk tenaga mekanis

Penggerak mula adalah pesawat/alat yang berfungsi untuk mengubah sumber energi menjadi energi mekanik

Energi dapat diklasifikasikan menjadi :1.Energi Tersimpan yaitu energi yang bisa disimpan dan dapat bertahan lama, mudah dikonversikan ke dalam bentuk energi transisional.contoh : energi potensial, energi kinetik, medan elektrostatik. 2. Energi Transisional adalah energi yang bergerak dengan melintasi batas sistem dan masih dapat berubah bentuk yang lain dan tidak dapat disimpan.