Teori Belajar Orang Dewasa merupakan salah satu Mata Kuliah Program Studi Pendidikan Luar Sekolah yang bertujuan menanamkan pemahaman kepada mahasiswa mengenai Ruang Lingkup Kajian Pembelajaran Orang Dewasa, Keterkaitan antara Pendidikan Luar Sekolah dan Pendidikan Orang Dewasa, Perbedaan antara Pedagogi dan Andragogi, Pendekatan Pembelajaran Orang Dewasa serta Metode dan Teknik Pembelajaran Orang Dewasa.