Mata kuliah ini membahas tentang konsep dasar PLS, yakni  Konsep dan ruang lingkup PLS, sejarah perkembangan PLS, faktor pendukung perkembangan PLS di Indonesia dan di berbagai Negara, berkembangnya kritik terhadap pendidikan sekolah dan tokoh-tokoh pemikir PNF, falsafah, ilmu dan teori pendukung PLS, Asas kebutuhan dan asas pendidikan sepanjang hayat, asas relevansi dengan pembangunan masyarakat dan Program-program Pendidikan Non-formal yang berbasis masyrakat.