Mata kuliah ini akan membahas tentang prinsip dasar kinematika dan dinamika melalui analisis pusat sesaat, kecepatan relatif, kecepatan dan percepatan beserta lintasannya, cara analitis dan grafis; Mekanisme engkol peluncur, kecepatan dan percepatan relatif pada mekanisme empat batang, kecepatan dan percepatan relative serta gaya-gaya statik dan dinamis pada mekanisme mesin termasuk penyeibangan massa