Matakuliah Kinematika dan Dinamika memberikan pengetahuan dasar tentang prinsip dasar kinematika dan dinamika pada suatu mekanisme, seperti, mekanisme 4-batang, engkol-peluncur, mesin penyerut, mesin powell, joy valve gear, dll . Pada bagian kinematik, suatu mekanisme dianalisa secara grafis tentang pusat sesaat, kecepatan sesaat, kecepatan relatif, kecepatan sudut, percepatan sesat, percepatan normal, percepatan tangensial, percepatan sudut, dan percepatan coriolis. Pada bagian dinamik, analisa pengaruh gaya luar, gaya inersia, dan penyeimbang massa berputar dijelaskan.